1 |
16.09 |
Tədris-emalatxana-2 təcrübəsi haqqında ümumi məlumat. |
2 |
2 |
20.09 |
Telemetriya nədir? Robot idarəetmə sistemlərində telemetriya |
2 |
3 |
23.09 |
MAA tələbə yaradıcılıq evi ilə tanışlıq. Multimetr, Ossiloqraf və digər elektronika avadanlıqlarının istifadəsi, onların iş prinsiplərinin öyrənilməsi. |
4 |
4 |
30.09 |
Robotlar-da istifadə olunan mikrokontrollerlər. Mikrokontrollerlərin strukturu və növləri |
4 |
5 |
04.10 |
Robotlarda mexaniki və elektronik komponentlər haqqında ümumi məlumat. |
4 |
6 |
07.10 |
Solidworks proqramı vasitəsilə kvadrokopter layihələndirilməsi |
4 |
7 |
14.10 |
Mikrokontroller proqramlama. Mikrokontroller IDE-nin quraşdırılması. Blink proqramının yüklənilməsi. Arduino mikrokontrollerləri. |
4 |
8 |
21.10 |
Rəqəmsal pinləri çıxış modunda istifadə etmək. Arduino ilə led dövrələri. For döngüsü. İşıqfor dövrəsi. |
2 |
9 |
28.10 |
Rəqəmsal pinləri giriş modunda istifadə etmək. Elektrik açarları. Pull-up və pull-down müqavimətləri. İf-else şərti. |
2 |
10 |
01.11 |
Mikrokontrollerlərdə serial monitor əməliyyatları. Sazlama. |
4 |
11 |
04.11 |
Dəyişkənlər. Sabit dəyişkənlər. Data tipləri. Əsas riyazi əməliyyatlar. Dəyişkənlərin ömürləri. Məntiq ifadələri. |
2 |
12 |
25.11 |
While və Do While döngüləri. Switch Case strukturu. Break və continue funksiyaları. |
2 |
13 |
29.11 |
Rəqəm-analoq çevirici. Analoq-rəqəm çevirici. PWM nədir? |
2 |
14 |
02.12 |
Millis(), micros(), delay(), delayMicroseconds() funksiyaları. EEPROM nədir? |
2 |
15 |
09.12 |
Sensorlar və Robotlarda Onların İstifadəsi |
2 |
16 |
16.12 |
Qazanılan biliklərin təkrarı. Tədris-emalatxana-2 təcrübəsi mövzularının paylanılması. |
2 |
17 |
23.12 |
Hesabatların qəbulu |
1 |